披肩古時也稱雲肩，因爲常用四方四合雲紋裝飾，刺繡精細，色彩豔麗，燦若雲霞，故而得名。雲肩通常爲多片組合，用線或鈕釦圍合於頸部，最初用於保護領口和肩部的清潔，後演變爲一種裝飾物。霓裳多指華美飄逸的衣裙。
雲肩是從早期神仙服飾發展而成的一種衣飾。早期雲肩多數形似翅膀墜於肩頭兩側，不過從沂南漢墓壁畫中的百戲圖來看，也有圍脖子一週的雲肩。大約在宋金時期圍繞脖子一週的雲肩逐漸成爲主流。到清代（1644-1911）時，雲肩普及到社會的各個階層，特別是婚嫁時成爲青年婦女不可或缺的衣飾。清代廣東以孔雀毛績爲線縷，以繡譜子及雲肩袖口。
發展到後來，雲肩多在歲時節令或婚嫁時佩戴。雲肩的形式多爲“四合如意”形，也有條帶狀。雲肩的製作一般做成兩層八片垂雲，每片雲子上或刺繡花鳥草蟲，或刺繡戲文故事。一件精美的雲肩需要很長的時間才能繡成，其工藝之精巧，令人讚歎。雲肩的繡制有各種各樣的針法，如挽針、接針、滾針、松針、釘線、打子、圈金、搶針、齊針，樣式也較爲繁多。
雲肩，常用四方四合雲紋裝飾，並多以彩錦繡制而成，曄如雨後雲霞映日，晴空散彩虹，故稱之謂：雲肩。雲肩，在漢民族服飾文化中，是一種獨特的服飾款式，裝飾圖案內涵豐富，符號的藝術語言，數字的喻意，文化底蘊哲理深邃；雲肩，也是中國服裝史上，平面與立體設計巧妙構思的典範。雲肩也叫披肩，多以絲緞織錦製作，大多數雲肩用四個雲紋組成，叫四合如意式，還有柳葉式、荷花式等等，上面都有吉祥命題，例如富貴牡丹、多福多壽、連年有魚等等。明清的時候流行很多，大多都在婚慶喜宴等場合使用。
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