黄帝陵祭典活动分为公祭和民祭两部分，一次是清明节时的国家公祭，另一次是重阳节时的民间祭祖。每年的清明公祭典礼，都有国家领导人、港澳同胞、台湾同胞、海外华人华侨等万余人参加，昭示了中华民族同根共祖、复兴发展的理念。黄帝陵是《史记》记载的唯一一座黄帝陵，位于陕西省延安市，是国家级非物质文化遗产之一。
公祭仪式在黄帝陵外的广场举行，祭祀场所以古朴宏伟的黄帝陵建筑为主体，以黄、红色为主色的地毯从印池边一直铺设到主祭祀大殿，参加祭祀大典人员均披戴黄色佩巾，中有赭色汉代瓦当纹，两端有云纹、几何纹、动物纹，上边篆书“清明公祭轩辕黄帝”字样。
祭祀人员佩戴此巾，作为整齐划一的标志。祭文重在体现颂扬黄帝功德、追溯民族历程、突出当代成就、实现祖国统一的思想，每年的祭文由一位在科教文卫方面做出突出贡献的人士宣读。
祭奠开始时，“鸣钟九响，击鼓三十四咚。”前者象征着中华民族传统中的最高礼数，后者则代表着省、市、自治区以及香港、澳门特别行政区和台湾。在整个公祭典礼中，场面最壮观的是祭祀歌舞。
整个祭祀歌舞分为：“云纪”篇，表现黄帝的恩德像雨露一样；“夔鼓”篇，表现黄帝部落的征战操练以及中华民族的最后统一；“瑞德”篇，表现黄帝时期人们耕作以及幸福的情景；“驭龙”篇，表现中华民族永远祭奠黄帝，希望海外华侨和全世界华人能联系在一起，赞扬中国人民生生不息的精神与对黄帝的崇敬之情。黄帝陵祭典活动神圣庄严，十分注重具体的祭祀礼仪程式，在祭祀物品、仪仗、乐队方面要求十分严格，每种祭祀物品在数量上都有严格的规定。
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