臺灣自由行必須要有兩份證件，分別是：《大陸居民往來臺灣通行證》和《中華民國臺灣地區入出境許可證》。兩岸同屬一箇中國，大陸地區不可以護照簽證形式進入臺灣地區。故由臺灣地區行政當局發給大陸地區居民該證件用以出入臺灣地區。
臺灣旅遊簽註，是去中國臺灣必須要有的一道證明。《大陸居民往來臺灣通行證》有效期爲5年，個人旅遊簽註有效期爲6個月。
從2015年元旦開始，中國大陸游客到中國臺灣金門、馬祖、澎湖等旅遊，只要事先到中國大陸出入境管理部門申請好“大陸居民往來臺灣通行證”和旅遊簽註，就能在抵達後，直接申請簽註獲得“中國臺灣地區入出境許可證”(僅限臺灣離島使用)。
《中華民國臺灣地區入出境許可證》也被稱爲入臺證，是臺灣地區內政部門發給中國大陸(含港澳地區)居民，用以出入臺灣地區的證件。
入臺證有單次證、逐次證、一年多次證、三年多次證之分。持有臺灣地區護照人士無需申請入臺證，持有外國護照人士除非適用免簽證，否則應申請臺灣簽證。持有臺灣地區的護照及其他外國護照或旅行證件不可申請入臺證。
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