351國道起點在浙江省台州市臨海市頭門港（港口），終點在四川省小金縣（達維鄉）。351國道指的是台州到小金的這條公路，被稱為國道351線、351國道，整條公路呈東西走向，橫貫中國東、中、西內陸腹地。
1、浙江
台州市：臨海市（頭門港），仙居縣
金華市：磐安縣，東陽市，義烏市，浦江縣，蘭溪市
杭州市：建德市
衢州市：龍遊縣，衢江區，柯城區，常山縣，開化縣
2、江西
上饒市：德興市，婺源縣
景德鎮市：浮樑縣，珠山區，昌江區，浮樑縣
上饒市：鄱陽縣（田畈街鎮，柘港鄉，油墩街鎮）
九江市：都昌縣（蔡嶺鎮，中館鎮），湖口縣，濂溪區，潯陽區，濂溪區，柴桑區，瑞昌市
3、湖北
黃石市：陽新縣
咸寧市：咸安區，嘉魚縣，赤壁市
荊州市：洪湖市，監利市（容城鎮，汪橋鎮），江陵縣（郝穴鎮），公安縣（毛家港鎮，斑竹壋鎮），鬆滋市（新江口鎮，王家橋鎮，斯家場鎮，劉家場鎮）
宜昌市：五峰土家族自治縣
恩施土家族苗族自治州：鶴峰縣，宣恩縣，恩施市，咸豐縣，利川市
4、重慶
石柱土家族自治縣：豐都縣，涪陵區，長壽區，渝北區，北碚區，合川區，潼南區
5、四川
資陽市：安嶽縣，樂至縣，雁江區
眉山市：仁壽縣，東坡區，丹稜縣，洪雅縣
雅安市：雨城區，蘆山縣，天全縣，寶興縣
阿壩藏族羌族自治州：小金縣（達維鄉）
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