悬空寺位于山西省大同市浑源县恒山金龙峡西侧翠屏峰峭壁间，国家AAAA级旅游区，原来叫“玄空阁”，“玄”取自于中国道教教理，“空”则来源于佛教的教理，后来改名为“悬空寺”，是因为整座寺院就像悬挂在悬崖上，在汉语中，“悬”与“玄”同音，因此得名。
北魏天兴元年（公元398年），北魏建都平城（今大同市），北魏天师道长寇谦之（公元365-448）仙逝前留下遗训：要建一座空中寺院，以达“上延霄客，下绝嚣浮”。之后天师弟子们多方筹资，精心选址设计，悬空寺于北魏太和十五年（公元491年）建成。
唐开元二十三年（公元735年），李白游览悬空寺后，在岩壁上书写了“壮观”二字。悬空寺现存建筑是明清两代修缮的遗物。
2022年，山西出台龙头景区建设工作方案，实施“9+13”梯次打造计划，培育包括恒山-悬空寺在内的13家重点景区。
恒山悬空寺利用力学原理半插飞梁为基，巧借岩石暗托，梁柱上下一体，廊栏左右相连，曲折出奇，虚实相生。寺内有铜、铁、石、泥佛像八十多尊，寺下岩石上“壮观”二字，是唐代诗仙李白的墨宝。全寺为木质框架式结构，在陡崖上凿洞插悬梁为基，楼阁间以栈道相通，背倚陡峭的绝壁，下临深谷，寺不大，但巧夺天工，也颇为壮观。
殿楼的分布都对称中有变化，分散中有联络，曲折回环，虚实相生，小巧玲珑，空间丰富，层次多变，小中见大，不觉为弹丸之地，布局紧凑，错落相依。悬空寺不仅外貌惊险，奇特、壮观，建筑构造也颇具特色，形式丰富多彩，屋檐有单檐、重檐、三层檐，结构有抬梁结构、平顶结构、斗拱结构，屋顶有正脊、垂脊、戗脊、贫脊。总体外观，巧构宏制，重重叠叠，造成一种窟中有楼，楼中有穴，半壁楼殿半壁窟，窟连殿，殿连楼的独特风格，它既融合了中国园林建筑艺术，又不失中国传统建筑的格局。
相传很多年前，悬空寺对面山上，有一座寺庙。寺庙不大，山高坡陡，除了一些家中有重病的香客外，很少有人来。寺里有个和尚，名叫白马法师，寺院也叫白马寺。白马法师不守佛规，每当看到悬空寺的香客来来往往就很嫉妒。
一天，白马法师决心要和静悟道人见个高低，他用拂尘向南一指，唐峪河发起大水，水势很凶，很吓人；再用手一指，大水向悬空寺冲来。静悟道人正在寺里打坐，听见水声，知道是白马法师作怪。他不慌不忙，口中念念有词，冲来的水慢慢退下去了。一连七次，水离悬空寺只有五尺远，但一点儿水也上不去。白马法师没法子，又用手一指，水顺流而下，把浑源城刮掉一角。
静悟道人见白马法师寻事，也火了，向空中大喊：“黑鹰，你在哪里？”话音刚落，从山洞里飞出一只黑鹰，落在悬空寺角楼上。静悟道人说：“黑鹰，白马行为不正，是佛门的败类，如果不管教，百姓将不得安宁，你去教训教训他，不要伤了性命。”黑鹰啪啦啦，展开翅膀飞起来。白马法师不知静悟道人的道行有多大，更不知大弟子的神通，只见黑鹰飞来白马寺，用翅膀一扇，呼啦一声，眨眼间大火熊熊。白马法师闪在一边，好险啊，一座寺院很快化为灰烬。白马法师怕了，忙骑了一把扫帚，向空中逃去。临走时，一甩拂尘，把大水抽出一股，朝黑鹰窝冲去，怎奈他法力有限，只把黑鹰洞口的碎石、泥渣冲洗了个干净。
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