太空中的拉格朗日点，好比太空“停车位”一般的存在。在天体力学中，拉格朗日点是限制性三体问题的5个特解。例如，两个天体环绕运行，在空间中有5个位置可以放入第三个物体（质量忽略不计），并使其保持在两个天体的相应位置上。理想状态下，两个同轨道物体以相同的周期旋转，两个天体的万有引力提供在拉格朗日点需要的向心力，使得第三个物体与前两个物体相对静止。
拉格朗日点又称平动点，在天体力学中是限制性三体问题的五个特解。一个小物体在两个大物体的引力作用下在空间中的一点，在该点处，小物体相对于两大物体基本保持静止。
拉格朗日点的最早提出者是18世纪法国数学家、力学家和天文学家拉格朗日，他在1772年发表的论文“三体问题”中，为了求得三体问题的通解，他用了一个非常特殊的例子作为问题的结果，即：如果某一时刻，三个运动物体恰恰处于等边三角形的三个顶点，那么给定初速度，它们将始终保持等边三角形队形运动，并且通过几何图形给出了拉格朗日点的位置。
拉格朗日点的首次证明是在1906年，当时天文学家发现了第588号小行星和太阳正好等距离，并且同木星几乎在同一轨道上超前60°运动，它们一起构成了运动着的等边三角形。不久后（同一年）发现的第617号小行星也在木星轨道上落后60°左右，构成第2个拉格朗日正三角形，随着人们对太阳系的了解，以及后来人造卫星等航天器的发射，人们发现了越来越多的拉格朗日点现象。
在每个由两大天体构成的系统中，按推论有5个拉格朗日点，但只有两个是稳定的，即小物体在该点处即使受外界引力的摄扰，仍然有保持在原来位置处的倾向。每个稳定点同两大物体所在的点构成一个等边三角形。
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