张衡发明了什么

张衡是东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家，发明了浑天仪、地动仪、瑞轮荚、指南车、计里鼓车、独飞木雕、地形图。

张衡，字平子，南阳西鄂人，自小刻苦向学，16岁后曾离开家乡到外地游学。22岁时，张衡应南阳太守鲍德之请，做了主簿，掌管文书工作，从此步入仕途。58岁时被外调任河间王刘政的国相。公元139年，张衡因病逝世，终年六十二岁。张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，被后人誉为“木圣”。