由于疫情影响，取消了硬地滚球测试赛，并且在东京奥运会及残奥会期间，取消所有公众观赛活动。本次东京残奥会还新增加了滑板、冲浪、攀岩、棒垒球、空手道5个项目，涉及六个大项12个小项。新增项目也是备受关注。
东京残奥会共计有23项比赛项目,包括乒乓球、羽毛球、轮椅篮球、坐式排球、轮椅网球、五人制盲人足球、盲人门球、轮椅橄榄球、硬地滚球、田径、铁人三项、游泳、公路自行车、场地自行车、射击、射箭、赛艇、皮划艇静水、轮椅击剑、柔道、跆拳道、马术和力量举重。
自行车在1984年纽约和斯托克曼德维尔国际残疾人运动会(现在称之为第七届夏季残奥会)上正式成为残奥会竞赛项目，场地自行车在1996年亚特兰大残奥会上成为残奥会正式项目。
残疾人运动员参加马术活动由来已久，起初是作为一种康复和修养手段。残疾人盛装舞步马术赛发展于20世纪70年代，最早于英国和斯堪的纳维亚举办。此后，无论从职业化角度出发还是参赛国家水平出发，这项运动都得到极大发展。
柔道是残奥会两个武术比赛项目之一，是专门为视力障碍运动员所设立的一项全球格斗运动项目。
柔道是残奥会两个武术比赛项目之一，是专门为视力障碍运动员所设立的一项全球格斗运动项目。
硬地滚球这是一种非常适合于残疾人的球类，起源于二十多年前的意大利，后来逐渐在欧洲开始流行，这种硬地滚球的掌握技巧很简单，参赛员需要坐在轮椅上进行投球，最终成绩，也就是得分，是根据投出球距离中心球的位置距离进行计算，距离越近，自然是得分越高，最终和标枪一样，累计总分最高的参赛选手获胜。
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