古时的幽州是现在的河北、北京和天津北部。据《周礼·职方》载，“东北曰幽州”。其范围大致包括今河北北部及辽宁一带。周武王平殷，封召公于幽州故地，号燕，幽州。幽州之名，最早见于《尚书·舜典》：“燕曰幽州。”两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州。
幽州也是古九州及汉十三刺史部之一；隋唐时北方的军事重镇、交通中心和商业都会。幽州是古九州及汉十三刺史部之一；隋唐时北方的军事重镇、交通中心和商业都会。
幽州人士自古崇尚及习惯书剑双美，“其俗渔猎，其业耕织”有燕丹、汉唐之遗风。“虏善射，中国河北人亦善射，以习惯而然尔。”
《登幽州台歌》是唐朝诗人陈子昂写的，古诗：“前不见古人，后不见来者。念天地之悠悠，独怆然而涕下！”
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