剑龙是一种生活在侏罗世纪晚期的食草性动物，生存在地球上1亿年，随后在白垩纪早期灭绝。剑龙全身长7-9米，身高可达3.5米，体重为2-4吨，身型如同大象，头部却十分小。其背上有两排巨大的三角形骨质板，带有四根尖刺的尾巴，可以防御掠食者的攻击。
剑龙的头尾长大约是12公尺，高度则大约5公尺。对人类来说，剑龙是相当庞大的动物。但是在它们所生存的年代中，还有许多更为巨大的蜥脚类恐龙。另外沿着弓起的背部脊线，有两道形状类似风筝的板状物平行排列；在尾部靠近末端的区域，则有两对尖刺向水平方向突起。这些装甲，可以用来防御一些属于兽脚类的掠食者，例如异特龙与角鼻龙。
剑龙有4支脚，它们的后脚有3个脚趾，而前脚则有5个。四肢皆由位于脚趾后方的脚掌支撑。剑龙的后脚比前脚更长也更强壮，使姿态变得前低后高。它们的尾部明显高于地面许多，而头部则相对地较为贴近地面，能够离地不超过1公尺。
剑龙属是剑龙科之中的模式属，也是其中首先获得命名的属。而剑龙科则是剑龙下目底下两个科的其中一科，此下目中的另一科称为华阳龙科。剑龙下目属于装甲亚目，在此亚目当中还包含了甲龙下目。剑龙下目中的动物在外表、姿态与形状比较相似；主要的差异在于身上的板状物与尖刺。与剑龙属较为亲近的物种还有中国的乌尔禾龙与东非的钉状龙。
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