刮骨疗毒的故事主要讲了华佗为关羽刮骨疗毒的故事，而刮骨疗毒就是将深入骨头的毒液用刀刮除，达到治疗的目的。出自《三国志·蜀书·关羽传》：“矢镞有毒，毒入于骨，当破臂作创，刮骨去毒，然后此患乃除耳。”
关羽攻打樊城时，被毒箭射中右臂。将士们取出箭头一看，毒已渗入骨头，劝关羽回荆州治疗。关羽决心攻下樊城，不肯退。将士们见关羽箭伤逐渐加重，便派人四处打听名医。一天，有人从江上驾小舟来到寨前，自报姓华名佗，特来给关羽治伤。
华佗看过关公的箭伤，说：“君侯的手臂若再不治理，恐怕便要废了!如果要根治，便得把君侯的手臂牢牢缚在柱上，然后我用刀把皮肉割开至见骨，刮去骨头上的毒，再敷上药，以线缝合，这才治得好，但恐君侯惧怕。”
关公听了，笑说自己不是世间俗子，不怕痛，更不用把臂缚在柱上;并让人先送上食物，说：“先生远道而来，请先用酒菜!”关公陪着华佗吃了一会，便伸出了右臂，说：“现在就请动手，我照样下棋吃喝，请先生不要见怪!”
华佗也不再说什么，取出一把尖刀，请人在关公的臂下放上一个盆子，看准了位置，下刀把关公的皮肉割开。关公吃喝如常，华佗气定神闲说：“我用刀把君侯骨头上的毒给刮走，这就好了!”华佗的手法娴熟，话刚说完，手上的刀子已经在关公手臂的骨头上来回刮，还发出悉悉的声音，流出的血也溢出了盆子。
将士见到这情境，都掩面失色，惟独关公仍继续下棋吃喝，面不改容。不久，华佗把毒刮尽敷上药，并把伤口缝合。关公大笑而起，对众将说：“此臂伸舒如故，一点也不痛。先生真是神医!”华佗说道：“我为医一生，从未见到过你这样的人。君侯真天神也!君侯箭疮虽治，但必须爱护。切勿怒气伤触。过百日后，就会平复如旧。”
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